Để viết phương trình tổng quát của đường thẳng ta cần xác định:
+ Điểm .
+ Một vectơ pháp tuyến của
Khi đó phương trình tổng quát của là .
Chú ý:
a. Đường thẳng có phương trình tổng quát là: , nhận làm vectơ pháp tuyến.
b. Nếu hai đường thẳng song song với nhau thì VTPT đường thẳng này cũng là VTPT của đường thẳng kia.
c. Phương trình đường thẳng qua điểm có dạng : với . Đặc biệt:
+ Nếu đường thẳng song song với trục .
+ Nếu đường thẳng cắt trục .
d. Phương trình đường thẳng đi qua với có dạng .
Ví dụ 1: Cho tam giác biết . Viết phương trình tổng quát của:
a. Đường cao .
b. Đường trung trực của đoạn thẳng .
c. Đường thẳng .
d. Đường thẳng qua và song song với đường thẳng .

a. Vì nên là vectơ pháp tuyến của
Ta có suy ra đường cao đi qua và nhận là vectơ pháp tuyến có phương trình tổng quát là hay .
b. Đường trung trực của đoạn thẳng đi qua trung điểm và nhận vectơ làm vectơ pháp tuyến.
Gọi là trung điểm khi đó , .
Suy ra phương trình tổng quát của đường trung trực là:
hay .
c. Phương trình tổng quát của đường thẳng có dạng hay .
d. Giải bằng 2 cách sau:
Cách 1: Đường thẳng có VTPT là do đó vì đường thẳng cần tìm song song với đường thẳng nên nhận làm VTPT do đó có phương trình tổng quát là hay .
Cách 2: Đường thẳng song song với đường thẳng có dạng .
Điểm thuộc suy ra .
Vậy đường thẳng cần tìm có phương trình tổng quát là .
Ví dụ 2: Cho đường thẳng và điểm . Viết phương trình tổng quát của đường thẳng biết:
a. đi qua điểm và có hệ số góc .
b. đi qua và vuông góc với đường thẳng .
c. đối xứng với đường thẳng qua .
a. Đường thẳng có hệ số góc có phương trình dạng .
Mặt khác .
Suy ra phương trình tổng quát đường thẳng là hay .
b. Ta có do đó hệ số góc của đường thẳng là .
Vì nên hệ số góc của là thì .
Do đó , .
Suy ra phương trình tổng quát đường thẳng là hay .
c. Giải bằng 2 cách sau:
Cách 1: Ta có do đó vì vậy đường thẳng đối xứng với đường thẳng qua sẽ song song với đường thẳng suy ra đường thẳng có VTPT là .
Ta có , gọi đối xứng với qua khi đó .
Ta có là trung điểm của .
.
Vậy phương trình tổng quát đường thẳng là hay .
Cách 2: Gọi là điểm bất kỳ thuộc đường thẳng , là điểm đối xứng với qua .
Khi đó là trung điểm của , suy ra:
Ta có , suy ra:
.
Vậy phương trình tổng quát của đối xứng với đường thẳng qua là .
Ví dụ 3: Biết hai cạnh của một hình bình hành có phương trình và , tọa độ một đỉnh của hình bình hành là . Viết phương trình các cạnh còn lại của hình bình hành.
Đặt tên hình bình hành là với , do tọa độ điểm không là nghiệm của hai phương trình đường thẳng trên nên ta giả sử , .
Vì nên cạnh nhận làm VTPT do đó có phương trình là hay .
Tương tự cạnh nhận làm VTPT do đó có phương trình là hay .
Ví dụ 4: Cho điểm . Viết phương trình đường thẳng qua lần lượt cắt hai tia , tia tại và sao cho tam giác có diện tích nhỏ nhất.
Giả sử với . Khi đó đường thẳng đi qua có dạng . Do nên .
Mặt khác .
Áp dụng BĐT Côsi, ta có: .
Suy ra nhỏ nhất khi và do đó .
Vậy phương trình đường thẳng cần tìm là hay .